Raspberry Pi 2 の誘惑

省電力を必要としているハウスローバーでは、本来、modelA+やB+への切り替えが良いのでしょうが、高性能への誘惑を断ち切れず、RasPi2にしてしまいました。　（Amazonの「当日お急ぎ便カウントダウンタイマー」も衝動に拍車をかけましたが…）

RasPi2と40P-26Pケーブル

40P-26Pダウングレードケーブルも同時購入しましたので、なんの変更もなく差し替えるだけです。

また、ソフトウェアも最新のRaspbianを使用しているので、そのまま動くはず…でした。

ところが、起動はするものの、パン・チルトが動作しません。　ServoBlasterに問題があるようです。

よくよく調べてみるとフォーラムに情報がありました。

一部のメモリマッピングに変更があるようです。　上記ページの最下部に修正ファイルがアップされています。　（ServoBlaster-20150219.tgz）

このファイルを適当なフォルダへ解凍しmake installを実行。　無事、ServoBrasterも従来通り動作するようになりました。

さて、RasPi2の使用感ですが、ストリーミングの遅延が減少し、操作時の反応が早くなった？　ような気がします。　(^^ゞ

気になる消費電力ですが、modelBからの切り替えですので確実に改善しています。　モジュール単体の実測値では、modelB:370mA Pi2:260mA との結果です。（低負荷時）

topコマンドで確認すると、4つのコアがそこそこ使用されていることが確認できます。

現状では、これといって大きく改善したというほどではありませんが、処理速度の問題で見送っていた項目、例えばmotionによる画像認識処理などの選択の幅が広がったという面では、意味のある切り替えだと思います。

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