新型シャーシには、2つの白色LEDと4つの赤色LEDを新設しました。 その信号線を引き出すために、インターフェースボードを再構成しました。 少々高価ではありますが、今回はサンハヤトのRaspberry Pi B+ 用ユニバーサル基板 UB-RPI02 を使用し、RTC、バックアップ用バッテリー、LEDドライバー等を搭載。 それ以外のモータードライバーを中心とした回路を、14Pフラットケーブルで接続する構成です。
 インターフェースボード |
 モータードライバーボード |
実装した状態
RaspberryPi2のリセット端子
RTCのアラーム出力をRaspberry Pi本体のRUN端子（リセット端子）と接続するため、インターフェースボード側にもピンヘッダを設けました。 RUN端子との位置が微妙にずれているので、若干角度をつけ、なんとか接続できています。 RTCのアラーム出力(INT)の回路も一部変更し、安定して動作しています。
そして回路はこのようになりました。
 インターフェースボード |
 モータードライバーボード |
インターフェースボードに使用したサンハヤトのRaspberry Pi B+ 用ユニバーサル基板は、両面スルーホールで大変品質もよく、基板上にGPIOのピンアサインが表示されているので、ちょっとした回路の作成にはぴったり、お薦めです。 お安くはありませんが、複数用意しておきたいですね。 （かなりの宣伝？）
2016.11.12追記 秋月電子通商さんからRaspberry Pi 用ユニバーサル基板が発売されていました。価格は150円。 安い！
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