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Webコントロールの画面構成

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webコントロール画面は、MJPG-Streamerのストリーミング映像を中心に構成しています。

機能面では、Motionの方が充実しているのですが、動作の軽快なMJPG-Streamerを利用しています。

カメラ映像にはjavascriptにより、情報を重ね合わせ表示しています。

起動時刻、CPU負荷、CPU温度、無線品質、距離センサーのデータを表示しています。

今後、バッテリー電圧や進行方向・走行距離などの表示を加えたいと思います。

試作レベルの為、操作性やデザインなどを考慮していなかったので、現在、新バージョンを製作中です。

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View Direction Rotation Control System

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ハウスローバーを無線LAN経由でコントロールする場合、webカメラの映像や命令には遅延が生じます。直進の場合は距離センサーのデータを参考に（カンで）操縦することは容易ですが、信地旋回の際、進みたい方向に向けて停止させるのは至難の業です。

そこで開発（？）したのが View Direction Rotation Control System です。　日本語では、視点方向転回制御方式って感じでしょうか。

操作方法としては、

webカメラの中心を進みたい方向に向け、VRCSボタンを押すだけです。

内部では、webカメラの水平方向の位置を読み出し、その方向までジャイロセンサーを使って回転しています。

動画を公開しました。

この方法で、カメラ画像を頼りに行う遠隔操作が簡単になりました。

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