Webコントロールの画面構成

webコントロール画面は、MJPG-Streamerのストリーミング映像を中心に構成しています。

機能面では、Motionの方が充実しているのですが、動作の軽快なMJPG-Streamerを利用しています。

カメラ映像にはjavascriptにより、情報を重ね合わせ表示しています。

起動時刻、CPU負荷、CPU温度、無線品質、距離センサーのデータを表示しています。

今後、バッテリー電圧や進行方向・走行距離などの表示を加えたいと思います。

試作レベルの為、操作性やデザインなどを考慮していなかったので、現在、新バージョンを製作中です。

View Direction Rotation Control System ハウスローバーを無線LAN経由でコントロールする場合、webカメラの映像や命令には遅延が生じます。直進の場合は距離センサーのデータを参考に […]
Raspberry Piの初期設定 – Raspbian Arch Linuxで開発を進めてきたハウスローバーですが、先日、いつもの様にシステムのアップデートを実施したところ、 […]
Raspberry Piの初期設定 – Arch Linux Raspberry PiのOSは、当初、Raspbianを使用していたのですが、少しでも軽快な動作を期待して、Arch […]
バッテリーのコンディションを監視するバッテリー駆動の機器では、バッテリーパックのコンディションを監視することがとても重要です。　以前から、バッテリーの電圧検出回路は搭載する予 […]
Webカメラに超音波センサーを組み込む webカメラへパン・チルト機構を設けますが、超音波センサーや照明用LEDも同じ方向を向くような構成にしたいと思います。購入前には計画し […]
加速度センサーで距離を推定するハウスローバーにとって、走行距離の計測は重要な項目です。　最も基本的な方法は、車輪の回転を検知することですが、車輪のスリップや障害物の影響 […]