制御回路やソフトウェアが一段落してきましたので、そろそろ試作感満載の仮シャーシをやめ、専用シャーシの製作に入りたいと思っています。 まずは、イメージを段ボールで試作してみました。
新型シャーシのモックアップ
人工衛星などをイメージさせる（？）多角形を基本にした構成で、素材の加工なども簡単になるようにしました。 立方体の上に薄い八角柱が乗っている感じです。 下部のユニットにバッテリーを収め、八角ユニットに制御部を配置します。 実際にはこの上にカメラユニットやアンテナを装着することになるでしょう。 正面から見て斜めの面になる部分は透明なアクリル板などにし、照明用LEDを内蔵したいと考えています。
大雑把ではありますが、サイズが決定しましたので製作に入れる状態になりましたが、現在の検討事項は「自分で作るか、板金を依頼するか」です。 自力加工が可能な様に設計しましたが、切断や曲げの工具が殆ど無い状態ですので、ここは奮発して加工を依頼しようかとも考えているのです。
既製のケースなど利用できるものがないかを物色していますが、八角形なんてあまりないですね。 年内には形にしたいと思っていますが、どうなることやら。
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