ロボット探査車の製作

気ままに製作中のロボット探査車。　作業中は記録に残すことを忘れてしまうので、以前の実験結果などが残っていません。　ドキュメントは、必要ですね。

今後は、記録の努力をしていこうと思います。

ハウスローバー

探査車といえば、火星などの惑星探査車ですが、まだまだ、家の中の探査が精一杯の、「ハウスローバー」なのです。

ハウスローバーの内部

ハウスローバー仕様　（まだ試作中の為、逐次変更）

マイコン：Raspberry Pi Model B
無線アダプタ：I-O DATA WN-G300UA
WEBカメラ：ロジクール C270（改）
パン・チルト機構：秋月電子 Web Cam 3-axis Servo Kit
超音波センサー：秋月電子 SRF02 (DFROBOT社)
ジャイロセンサー：秋月電子 STマイクロL3GD20
バッテリー：ヨコモ 3900mAh ストレートパックバッテリー YB-S392
モーター：ダイセン電子工業ロボサイトギヤモータ100:1(RA250100-58Y91)
タイヤ：タミヤ SP-1023 ミディアムナローレーシングラジアルタイヤ
ホイール：タミヤ SP1299 ミディアムナロー12本スポークホイール
ハブ：タミヤ OP-569 クランプ式アルミホイールハブ
ベース：タミヤ楽しい工作シリーズ No.172 ユニバーサルプレートL

コントロールはRaspberry Piのwebページから行います。

現在は、wifiリモコンカーですが、随時、自律性を組み込んでいく予定です。

GPSやデジタルコンパスを搭載し、モバイルネットワーク経由でコントロールできれば、日本中探検できるかもしれません。

今は、なんの役にも立ちません。　例えば、お掃除ロボ・ペットロボなどであればもう少し、家族うけも良いのでしょうけれど…。

2016年の製作計画謹賀新年。昨年の年頭にも開発計画を立て、8割位は実行できたと思います。　年末には駆け込みで新型シャーシの製作も行いました。　総括とし […]
リアルタイムクロック RTC-8564NB で起動する ESAの彗星探査機「フィラエ」が電力喪失、スリープモードに移行探査機にとって電力は命です。　フィラエは太陽光パネルに光が当たれば、復活の […]
2015年のロードマップ迎春。ハウスローバーの製作は、「きままに」 […]
WiringPiでPWM制御する Raspberry […]
USB オーディオアダプタでサウンド機能をアップグレードサウンド機能を追加されたハウスローバーは、毎日のようにBGMとしてインターネットラジオ受信機になっています。　デスクトップPCで聞けばいい […]
フォトインタラプタで距離を測定する加速度センサーによる距離の推定結果が思わしくなかったため、オーソドックスなフォトインタラプタ（フォトリフレクタ）を使用し、距離を測定するこ […]