Webコントロールの画面構成

webコントロール画面は、MJPG-Streamerのストリーミング映像を中心に構成しています。

機能面では、Motionの方が充実しているのですが、動作の軽快なMJPG-Streamerを利用しています。

カメラ映像にはjavascriptにより、情報を重ね合わせ表示しています。

起動時刻、CPU負荷、CPU温度、無線品質、距離センサーのデータを表示しています。

今後、バッテリー電圧や進行方向・走行距離などの表示を加えたいと思います。

試作レベルの為、操作性やデザインなどを考慮していなかったので、現在、新バージョンを製作中です。

View Direction Rotation Control System ハウスローバーを無線LAN経由でコントロールする場合、webカメラの映像や命令には遅延が生じます。直進の場合は距離センサーのデータを参考に […]
Raspberry Piの初期設定 – Raspbian Arch Linuxで開発を進めてきたハウスローバーですが、先日、いつもの様にシステムのアップデートを実施したところ、 […]
Raspberry Piの初期設定 – Arch Linux Raspberry PiのOSは、当初、Raspbianを使用していたのですが、少しでも軽快な動作を期待して、Arch […]
フォトインタラプタで距離を測定する加速度センサーによる距離の推定結果が思わしくなかったため、オーソドックスなフォトインタラプタ（フォトリフレクタ）を使用し、距離を測定するこ […]
ロボット探査車の製作気ままに製作中のロボット探査車。　作業中は記録に残すことを忘れてしまうので、以前の実験結果などが残っていません。　ドキュメントは、必要です […]
WiringPiでPWM制御する Raspberry […]