謹賀新年。

ハウスローバー迎春スタイル2016

昨年の年頭にも開発計画を立て、8割位は実行できたと思います。　年末には駆け込みで新型シャーシの製作も行いました。　総括としては、「予定通りの進捗」と言える範囲でした。　今年も、できるかどうかは別として、「やってみたいこと」を、計画として列挙しておきます。

サウンド機能

アラーム音（サイレン）を発生する為に使用します。　元々、RasoberryPiには音声出力があるので、即、実現できますが、どんなスピーカーをどこに配置するかがポイントです。

カメラユニット

シャーシは新しくしましたが、カメラユニットは以前から使用しているものを載せ替えています。　デザイン的にも浮いている感じですし、何よりサーボの振動は早急に解決したい問題です。　基台部分にダンパー機構を設けることで吸収できそうですが、１から作り直したいところです。

環境検出センサーと自立走行

現在の外界検出センサーは超音波距離計のみです。　精度の高い自律走行をさせるためには不十分です。　衝突の検出や周囲の障害物を検知するためには、信頼性の高いセンサーを追加したいと考えています。

ホストCPUの構成

この項目は昨年度から持ち越しです。　RaspberryPi2には不足は感じていませんが、システム全体としての消費電力はもう少し低く抑えたいところです。　昨年、Raspberry Pi Zeroが発表されました。　価格も安いので、すぐにでも実験してみたいですね。　Raspberry Piにこだわることはありません。　さらに、興味をそそられるデバイスの登場を期待します。

アルミ板加工の時に感じたことですが、作業の効率や仕上がりは工具や測定器に大きく関わります。　制作物に対し出費の割合は大きいのですが、出来栄えの良さは満足感に繋がります。　今年は道具の購入も考慮し、製作を行っていきたいと思います。

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