ハウスローバーを無線LAN経由でコントロールする場合、webカメラの映像や命令には遅延が生じます。直進の場合は距離センサーのデータを参考に(カンで)操縦することは容易ですが、信地旋回の際、進みたい方向に向けて停止させるのは至難の業です。
そこで開発(?)したのが View Direction Rotation Control System です。 日本語では、視点方向転回制御方式って感じでしょうか。
操作方法としては、
webカメラの中心を進みたい方向に向け、VRCSボタンを押すだけです。
内部では、webカメラの水平方向の位置を読み出し、その方向までジャイロセンサーを使って回転しています。
動画を公開しました。
この方法で、カメラ画像を頼りに行う遠隔操作が簡単になりました。
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(2024-07-26 06:27 GMT +09:00 時点 - 詳細はこちら価格および発送可能時期は表示された日付/時刻の時点のものであり、変更される場合があります。本商品の購入においては、購入の時点で当該の Amazon サイトに表示されている価格および発送可能時期の情報が適用されます。)